伺服馬達就是伺服電機，兩者是同一概念的不同叫法，只是在不同地區或行業中的習慣用語略有一些區別。
伺服馬達是一種通過閉環控制系統實現精確控制位置、速度或轉矩的電動機。其核心工作原理可以概括為 “檢測誤差、反饋修正” 的閉環控制過程。
與普通電機相比，伺服馬達通過編碼器+控制器實現精準控制，而普通電機只能按固定速度運轉，無法實時調整。
| 區別 | 伺服馬達 | 普通電機（如感應電機） |
|---|---|---|
| 控制方式 | 閉環（帶編碼器反饋） | 開環（無反饋） |
| 精度 | 極高（±0.01°） | 低（依賴機械結構） |
| 響應速度 | 極快（毫秒級） | 較慢 |
| 過載能力 | 強（短時3倍轉矩） | 弱 |
| 典型應用 | 機器人、CNC、無人機 | 風扇、水泵、傳送帶 |
伺服馬達的主要部件
伺服馬達主要有三大核心組件，分別是伺服電機，編碼器，控制器。
其中編碼器的功能主要是事實檢測電機的位置，速度或者轉矩。
控制器用于接收指令和反饋信號，計算誤差并調整輸出。
伺服馬達的工作原理（閉環控制）
伺服馬達的核心是“檢測誤差→動態修正”的過程：
輸入指令（如：讓電機旋轉到30°位置）。
編碼器檢測當前實際位置（如：當前在10°）。
控制器計算誤差（30° – 10° = 20°）。
調整輸出（增大電流/電壓，讓電機加速轉動）。
持續反饋調整，直到誤差趨近于零，實現精準定位。
伺服馬達憑借其高精度、快速響應和穩定控制能力，已成為現代自動化不可或缺的核心部件。無論是工業機器人、數控機床，還是無人機和醫療設備，伺服系統都在推動技術進步。隨著智能化升級，伺服馬達的應用已經越來越廣泛，成為智能制造的關鍵驅動力。
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